Razvoj aktivnega sistema za umiritev nihanj mehanskih sistemovMlinarič, Matic (Avtor) Čepon, Gregor (Mentor) mehanska nihanjaPythonaktivni nadzornumerična simulacijaPID krmilniksolenoidNeželene vibracije mehanskih sistemov so v inženirski praksi med najbolj obravnavanimi problemi. Kadar zahteve presežejo sposobnosti pasivnih metod, uporabimo aktivne. V tem delu je predstavljen razvoj aktivnega sistema za umiritev mehanskih nihanj z uporabo PID krmilnika in dvosmernega solenoida. V okviru tega je za izbran sistem izpeljana diferencialna enačba gibanja in zasnovan numerični model v programskem jeziku Python. V nadaljevanju je predstavljena zasnova elektronskega vezja za poganjanje dvosmernega solenoida za aktivni nadzor. S pomočjo numerične analize je izvedena študija parametrov takega sistema in prikazane omejitve z vidika aplicirane sile. Predstavljen je tudi postopek izdelave in preizkušanja fizičnega vezja in solenoida.[M. Mlinarič]20222022-09-01 08:31:13Zaključna naloga139354sl