<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=139159"><dc:title>Izdelava krmilnika avtonomne jadrnice</dc:title><dc:creator>Grmek,	Rok	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Žabkar,	Jure	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>avtonomno plovilo</dc:subject><dc:subject>robotska jadrnica</dc:subject><dc:subject>mikrokrmilniki</dc:subject><dc:description>Avtonomna plovila so najverjetneje prihodnost navtike. Ključna komponenta vsakega avtonomnega plovila je krmilnik, ki omogoča avtonomno plovbo. Izdelava takšnega krmilnika predstavlja številne izzive. Sami izdelamo krmilnik avtonomne jadrnice za manjšo robotsko jadrnico dolžine 2,4 m. Izdelavo krmilnika razdelimo na dva sklopa. Najprej poskrbimo za nizkonivojsko krmiljenje jadrnice, kjer sta predvsem pomembni regulacija kril in regulacija krmila. Ustreznost krmiljenja utemeljimo z rezultati praktičnega testiranja. V drugem sklopu pripravimo metodo za visokonivojsko načrtovanje plovbe in ogrodje za vrednotenje in analizo takšnih metod. Predlagano metodo primerjamo z metodami iz sorodnih del in opazimo, da predlagana metoda zahteva bistveno manjše spremembe v smeri plovbe kot ostale metode in posledično omogoča plovbo z nižjo porabo energije. Končno rešitev preizkusimo tudi s praktičnim testiranjem avtonomne plovbe, kjer opazimo ustrezno delovanje izdelanega krmilnika avtonomne jadrnice.</dc:description><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-08-31 19:40:00</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>139159</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>