<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=139128"><dc:title>Razvoj sistema za uravnoteženje inverznega nihala</dc:title><dc:creator>Hočevar,	Pavel	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Slavič,	Janko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>mehatronika</dc:subject><dc:subject>inverzno nihalo</dc:subject><dc:subject>reakcijsko kolo</dc:subject><dc:subject>Raspberry pi</dc:subject><dc:subject>DC motor</dc:subject><dc:subject>PID krmilnik</dc:subject><dc:subject>MEMS zaznavalo</dc:subject><dc:description>Zaključno delo predstavlja rešitev teoretično neskončno dolge stabilizacije enoosnega inverznega nihala z uporabo reakcijskega kolesa, ki obsega tako pogonski kot kontrolni del. Kontrolni algoritem temelji na uporabi podatkov pridobljenih s pomočjo MEMS IMU zaznavala, s pomočjo katerih preko PID krmilnika krmilimo celotni sistem. Temelji na mikroračunalniku Raspberry Pi in programskem jeziku Python. V nalogi so predstavljena MEMS zaznavala ter kako jih rešiti z uporabo aktivne kalibracije ter postopek umerjanja PID krmilnika po metodi poskušanja.</dc:description><dc:publisher>[P. Hočevar]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-08-31 08:30:58</dc:date><dc:type>Zaključna naloga</dc:type><dc:identifier>139128</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>