<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=139095"><dc:title>Rekonstrukcija pristajalno - napajalne ploščadi za kvadkopterje</dc:title><dc:creator>PEČAR,	IAN MARCEL	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Sešek,	Aleksander	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>ploščad</dc:subject><dc:subject>dron</dc:subject><dc:subject>Scada</dc:subject><dc:subject>Unitronics</dc:subject><dc:subject>Eplan</dc:subject><dc:description>Namen magistrske naloge je bil rekonstrukcija in izboljšava pristajalne ploščadi 
za kvadkopterje. Vsak korak in tudi potrebni elementi bodo skozi nalogo razloženi. 
Najprej si je bilo treba ogledati lokacijo ploščadi in na podlagi vseh dejavnikov 
zasnovati pravilen koncept delovanja. Nato je bilo treba po standardih narisati shemo 
elektroomarice, in sicer v programski opremi Eplan. Po pregledu vseh shem in njihovi 
odobritvi je sledilo programiranje v programskem okolju UniLogic. Treba je bilo 
sprogramirati delovanje ploščadi in tudi grafični prikaz programa. Na koncu je sledilo 
še testiranje celotne naprave in morebitne dodatne izboljšave.
Rezultat je rekonstrukcija in avtomatizacija obstoječe pristajalne ploščadi, ki
dronu omogoča, da avtonomno pristane in ga priklopi na napajanje prek mehanskih 
stikal. Med napajanjem se kupola pristajalne ploščadi zapre in zaklene, tako da je dron 
varovan pred okoljskimi dejavniki in človekom.</dc:description><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-08-30 14:25:00</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>139095</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>