<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=138549"><dc:title>Sistem hitro izmenljivih robotskih prstov</dc:title><dc:creator>ŽURA,	MATIC	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Munih,	Marko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Zore,	Aleš	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>prsti</dc:subject><dc:subject>menjava</dc:subject><dc:subject>testiranja</dc:subject><dc:description>Robot je postal nepogrešljiv del industrijskega procesa in se hitro širi tudi v druge panoge, kot sta zdravstvo in kmetijstvo. Robot z fiksnim orodjem (tekom opravljanja naloge se ne menja) je zmožen opravljati samo eno nalogo. Za celoten proces, ki vsebuje veliko različnih nalog, bi tako potrebovali veliko število robotov. Menjava orodja omogoča več dela, ki jih opravi manj robotov, kar pomeni zmanjšanje zahtev po visokih naložbah s tem pa tudi visoko fleksibilnost obrata. 
V diplomski nalogi smo se osredotočili na sistem hitro izmenljivih prstov kot način hitre avtomatske menjave orodja. Po pregledu metod odklepanja in zaklepanja smo izbrali metode, ki so omogočale, da je sistem izmenljivih prstov preprost, zanesljiv, mehansko tog, dovolj majhen in primerno močan. Kot dodaten kriterij smo upoštevali, da so stroški izdelave sistema čim manjši. Iz izbranih štirih metod smo naredili prototipe sistemov hitro izmenljivih prstov na zaponko, vodilo, zaskočnik in aretirni sornik. Testirali smo njihove statične lastnosti in uspešnost robotske izmenjave. Rezultati testiranj izpostavljajo sistem izmenljivih prstov na aretirni sornik kot najboljšega.</dc:description><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-07-27 11:50:00</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>138549</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>