Bistabilni elektromagnetni priklop mobilnega robota na polnilno postajoMRAMOR, TILEN (Avtor) Zajec, Peter (Mentor) stikalni sistemelektromagnetmagnetna silamagnetno poljemagnetostatična analizaRešitev za priklop mobilnega robota na polnilno mesto je na trgu veliko. Rezultati testov dveh obstoječih sistemov so pokazali potrebo po lastnem razvoju novega sistema. V magistrskem delu je predstavljen razvoj inovativnega bistabilnega stikalnega sistema, ki smo ga naredili po zahtevah podanih s strani naročnika. V ospredju obravnave je razvoj stikalnega sistema, čigar delovanje je doseženo z magnetnim odbojem in privlakom, ki ga ustvari elektromagnet. Le-ta omogoča hiter priklop in odklop od energijskega voda obenem pa zagotavlja dovolj veliko kontaktno silo in različne načine krmiljenja priklopa. Proces razvoja sem razdelil na posamezne dele. V prvem delu sem analiziral zahteve sistema in opisal pomanjkljivosti drugih sistemov. Sledi izdelava simulacijskih modelov elektromagneta v statičnem magnetnem polju in meritve na realnem modelu. Na podlagi rezultatov smo izdelali prototip elektromagneta s pripadajočimi elementi za spust in dvig električnih kontaktov. Na koncu sta opisana dva načina krmiljenja sistema in testi s katerimi sem določil skladnost delovanja stikalnega sistema z zahtevam.20222022-07-18 14:20:10Magistrsko delo/naloga138376sl