Analiza vpliva zamenjave servomotorja na mehanske lastnosti servo pogonskega sistemaOražem, Žan (Avtor) Klemenc, Jernej (Mentor) pozicionirna napravaservo pogonski sistemiservomotorjermensko gonilocikloidno gonilovrtilni momentupogibni momentmasni vztrajnostni momentV magistrski nalogi je prikazana analiza servo pogonskega sistema, ki se uporablja v servo pozicionirnih napravah. Obravnavana problematika je menjava aktualnega servomotorja, vgrajenega v servo pogonski sistem, z novo generacijo ter ugotovitev njegovega vpliva na celoten servo pogonski sistem. V začetku so predstavljene osnovne značilnosti in zgradba servo pozicionirne naprave ter vanjo vgrajenega servo pogonskega sistema. Podrobneje so opisani elementi, ki sestavljajo servo pogonski sistem. To so servomotor in jermensko ter cikloidno gonilo. Sledi predstavitev konkretnih elementov in njihovih lastnosti, ki so vgrajeni v obravnavan servo pogonski sistem. V glavnem delu magistrske naloge je opravljena analiza obstoječega servo pogonskega sistema. Če želimo analizirati vpliv nove generacije servomotorja na celoten servo pogonski sistem, je potrebno poznati stanje sistema s staro generacijo servomotorja. Analiza sistema obsega preračun jermenskega gonila in analizo cikloidnega gonila, ki določata končne karakteristike celotnega servo pogonskega sistema. V nadaljevanju je prikazana primerjava obeh servomotorjev ter odstopanja med njima, kot posledica razlik so prikazana tudi odstopanja med servo pogonskima sistemoma s staro in novo generacijo servomotorja. Dobljene rezultate in ugotovitve bomo upoštevali pri nadaljnji izbiri primernega servo pogonskega sistema za premagovanje zahtevanih obremenitev.[Ž. Oražem]20222022-06-23 08:30:38Magistrsko delo/naloga137605sl