Procesiranje signalov magnetometrov v vztrajnostni merilni enotiKač, Katja (Avtor) Kutin, Jože (Mentor) Svete, Andrej (Komentor) vztrajnostna merilna enotakorekcijamagnetometerimagnetno poljetrdno-železni učinekmehko-železni učinekprogramska kodavključekVztrajnostna merilna enota se uporablja pri navigacijskih sistemih oz. orientaciji v prostoru. Ta meri v vseh treh oseh koordinatnega sistema posebej pospeške, kotne zasuke ter magnetno polje. Za natančno meritev položaja je potrebno podatke iz vseh zaznaval združiti. Vztrajnostna merilna enota sama po sebi ne izvaja korekcije z magnetometri in ne omogoča meritve odklona od magnetnega severa. V primeru vpliva zunanjih motenj (železo, elektromagnetno polje, itn.) je magnetno polje popačeno ter ima magnetno deviacijo, katero je potrebno izničiti. Korekcijo zanj smo izvedli tako, da smo napisali program, ki ta odmik izniči. Ta si podatke v času vrtenja zapomni, jim izriše povprečno elipso (saj podatki pridejo v obliki elipse) in elipso na koncu premakne na središče koordinatnega sistema, jo rotira in transformira v enotsko krožnico. Tako smo dobili matriko, preko katere izvajamo korekcijo odklona od magnetnega severa.[K. Kač]20222022-03-08 08:30:42Diplomsko delo/naloga135323sl