Učni pripomoček za spoznavanje otrok z elektroniko, robotiko in programiranjemBRKOPEC, MITJA (Avtor) Pirc, Matija (Mentor) robotski avtomobilčekArduinoDC motorL293DpoučevanjeSnap4ArduinoESP32Potreba po inženirjih je v današnjem času zelo velika, saj je elektrotehnika močno vpeta v vsakdanje življenje. Da se poveča zanimanje za tovrsten poklic, je potrebno otrokom dovolj zgodaj tekom šolanja in z zanimivim pristopom predstaviti različna področja elektrotehnike. V ta namen smo izdelali vezje, namenjeno osnovnošolskim otrokom, za spoznavanje osnov elektrotehnike preko učenja spajkanja in programiranja. Trg že ponuja določene rešitve, ki pa so običajno predrage, prezahtevne ali pa imajo precej omejeno funkcionalnost. Zasnovano vezje smo vključili v avtomobilček, ki ga krmilimo na računalniku preko Bluetooth povezave v programu Snap4Arduino. To nam omogoča mikrokrmilnik ESP32-WROOM-32, na katerega smo naložili program z dopolnjenim protokolom Firmata, ki vsebuje tako standardne kot visokonivojske ukaze za upravljanje z avtomobilčkom. Z dvema motorjema, ki ju lahko neodvisno krmilimo z dvojnim H-mostičem L293D, ločeno upravljamo z levim in desnim kolesom. To omogoča izvajanje različnih manevrov, kot so premik v levo, desno, naprej in nazaj. Poleg tega so možne različne dodatne funkcije, na primer uporaba svetlečih diod, ultrazvočnih senzorjev za zaznavanje oddaljenosti od ovir, fotouporov za zaznavanje svetlobe in foto-prekinjevalnikov za zaznavanje hitrosti vrtenja koles. V grafičnem programskem okolju Snap4Arduino smo pripravili tudi nekaj svojih blokov, ki omogočajo dodatno upravljanje avtomobilčka. Sestavili smo tudi nekaj osnovnih nalog, ki preko raznovrstnega upravljanja avtomobilčka vodijo učence skozi osnovne koncepte programiranja. Ravnanje z vezjem in izvedbo nalog smo preizkusili s pomočjo 14-letne učenke brez predznanja spajkanja in programiranja. Zanimalo nas je, koliko časa potrebuje za sestavo celotnega avtomobilčka. Izkazalo se je, da je za samo spajkanje avtomobilčka porabila več časa, kot smo predvidevali. Programi so ji bili na začetku preveč enostavni, vendar je bila na koncu navdušena nad nalogami in zadovoljna s končnim rezultatom.20222022-02-15 10:20:06Diplomsko delo/naloga134969sl