AVTOMATIZACIJA VARJENJA Z VARILNIM APARATOM TIGJavornik, Žiga (Avtor) Možek, Matej (Mentor) TIGavtomatizacijaregulacija napetostiTwinCAT 3HMIV diplomskem delu je predstavljen postopek avtomatizacije varjenja po postopku TIG. Avtomatizacija je bila izvedena z uporabo Beckhoff krmilnika in spremljajočih komponent. Naprava realizira čim enostavnejše varjenje dveh komponent. Med obema komponentama je stičišče, po katerem bo potekal zvar. V nalogi je predstavljena in izvedena vertikalna regulacija višine varilne konice z meritvijo napetosti obloka, s čimer posredno dosežemo tudi regulacijo temperature. Na začetku naloge je opisan koncept, cilj in način delovanja naprave. Predstavljena je blokovna shema za lažjo predstavo sistema. Opisane so uporabljene periferne enote, pogonska tehnika in motorji. Predstavljeno je podjetje Beckhoff, katerega komponente so uporabljene na napravi, ter EtherCAT protokol, ki so ga razvili in patentirali. Programiranje je potekalo v okolju Visual Studio 2017 z integriranim orodjem Beckhoff TwinCAT3. Prikazan je proces od zasnove avtomatov stanj do pisanja kode v standardiziranem jeziku Structured Text, definiranje in vzpostavljanje funkcijskih blokov, metod. Za vsak del naprave je narejen funkcijski blok z algoritmom. Pred opisom programske kode je predstavljena ideja z izpostavljenimi izseki programske kode. Kot uporabniški vmesnik smo uporabili vmesnik človek-stroj (ang. human machine interface, HMI), ki smo ga programirali z uporabo integriranega programskega orodja TwinCAT 3 HMI (prav tako v okolju Visual Studio 2017). Uporabnik lahko spreminja nastavitve, spremlja trenutni korak delovnega cikla, upravlja z recepti, … Poleg HMI enote ima naprava tudi ročno konzolo za ročni nadzor med procesom varjenja. Naprava je bila zgrajena, povezana in zagnana do te mere, da uporabnik samo nastavi parametre na HMI enoti glede na potrebe procesa. Z izdelano napravo smo uspešno izvedli testno varjenje. Naprava ima veliko premikajočih delov, zato je bilo večkrat preverjeno varnostno delovanje naprave in izklop v sili. V prihodnosti je cilj dodelava in integracija strojnega vida za horizontalno sledenje varilnemu centru.20222022-02-01 11:50:01Diplomsko delo/naloga134774sl