Razvoj vedenja pastirskih psov s pomočjo genetskih algoritmovKotnik Klovar, Žiga (Avtor) Lebar Bajec, Iztok (Mentor) Demšar, Jure (Komentor) genetski algoritmigenetsko programiranjeskupinsko vedenječrede ovcEden izmed načinov za modeliranje skupinskega vedenja je učenje s pomočjo genetskih algoritmov. Z njihovo uporabo lahko pridobimo modele, ki so uporabni za praktične namene. V naši nalogi smo raziskovali učinkovitost genetskega programiranja za učenje vedenja pastirskih psov. V ta namen smo razvili simulacijo v okolju Unity, kjer je cilj psov, da čredo ovc preženejo v ogrado. Ovce so se obnašale po enem izmed dveh različnih režimov, ki smo jih implementirali, medtem ko so se psi vedli v skladu z drevesnimi strukturami, ki so bile naučene z genetskim programiranjem. Zanimalo nas je, kako različni parametri simulacije vplivajo na uspešnost modela. Nekateri izmed parametrov, ki smo jih spreminjali, so velikost populacije, prisotnost ovir v prostoru, različno obnašanje ovc ter spreminjanje lokacije ograde v prostoru. Ugotovili smo, da se najboljšega vedenja model nauči v preprostih pogojih. Opazili smo tudi, da je takšno vedenje učinkovito tudi, ko v prostor dodamo ovire. V primeru, da smo modele učili v bolj zahtevnem prostoru, smo ugotovili, da učenju pomaga, če psom omejimo vid.20212021-11-16 14:15:00Magistrsko delo/naloga133187sl