Geometrijske meritve strehe s pomočjo brezpilotnega letalnikaŠtefin, Jan (Avtor) Slavič, Janko (Mentor) Jezeršek, Matija (Komentor) brezpilotni letalnikračunalniški vidumetna inteligencameritve streheOpenCVSIFTtriangulacijaV diplomski nalogi so predstavljene meritve strehe, ki so bile izmerjene z uporabo brezpilotnega letalnika in lastne Python kode. Ozadje meritev temelji na določanju koordinat preko hitrosti in časa. Preko metode Scale-Invariant Feature Transform so glede na okoliške točke na dveh različnih slikah bili poiskani ujemajoči se deli ter odstranjene točke, neskladne z izbranim modelom slikanja z več pogledi. Poiskane oziroma izračunane so bile tudi rotacijske in translacijske matrike in s pomočjo triangulacije je rekonstruirana lega opazovanih točk v 3D koordinatnem sistemu. Na koncu je bila določena razdalja le med izbranimi točkami, ki ležijo na robu strehe. Rezultat diplomske naloge so meritve strehe, ki jih s pomočjo Pyhton kode program samodejno določi, odstopanja od dejanskih meritev pa v povprečji niso večja kot pol metra.[J. Štefin]20212021-11-06 08:30:42Diplomsko delo/naloga132926sl