<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=132696"><dc:title>Modul za prikaz in obdelavo oblakov točk</dc:title><dc:creator>Vadnjal,	Jošt	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Bračun,	Drago	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>lokalizacija objektov</dc:subject><dc:subject>oblaki točk</dc:subject><dc:subject>3D značilke</dc:subject><dc:subject>transformacije koordinatnih sistemov</dc:subject><dc:subject>programska oprema</dc:subject><dc:description>Za potrebe lokalizacije objektov pri robotskem pobiranju izdelkov v razsutem stanju je bilo potrebno razviti modul za prikaz in obdelavo oblakov točk. Modul temelji na uporabi algoritmov iz programske knjižnice Point Cloud Library. Za zajem oblakov točk je bil uporabljen laserski triangulacijski merilnik. Oblake točk smo očistili šuma, nato smo uporabili algoritme za izračun korespondenc ter izvedli registracijo. Prikazana je bila odvisnost rezultatov procesiranja od faktorjev vpliva. Za dve vrsti značilk so bile določene vrednosti parametrov, s katerimi je možno oceniti lego izdelka.</dc:description><dc:publisher>[J. Vadnjal]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-10-31 08:30:42</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>132696</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>