<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=131270"><dc:title>Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjave</dc:title><dc:creator>PLEŠKO,	ERIK	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Mihelj,	Matjaž	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Šlajpah,	Sebastjan	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotika v kmetijstvu</dc:subject><dc:subject>šparglji</dc:subject><dc:subject>avtonomni robot</dc:subject><dc:subject>mobilna platforma</dc:subject><dc:subject>robot delta</dc:subject><dc:subject>zaznava</dc:subject><dc:subject>pobiranje</dc:subject><dc:subject>ROS</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je predstavljen razvoj robotskega mehanizma za pobiranje stebelne zelenjave. Najprej  so predstavljene uveljavljene rešitve, obravnavani različni  pristopi in utemeljena izbira mehanizma. Sledi opis teoretične analize ter zasnove in izdelave mehanizma. Opisani sta zasnova in izdelava orodja za pobiranje rastlin. Predstavljena je strojna in programska oprema.
V delu smo raziskali in predstavili tudi možnosti zaznave rastlin. Osredotočili smo se na zajem podatkov za namen zaznave. Predstavljena je izdelana mobilna platforma za zajem podatkov. Opisana sta merilni sistem in uporabljena senzorika. Nato so prikazane in analizirane zajete meritve.
Delo smo sklenili s preizkusom robotskega sistema za pobiranje špargljev. Opisana sta delovanje robotskega mehanizma in pobiranje poganjkov. Aplikacija je ovrednotena in predlagane so izboljšave. Opisano je nadaljevanje projekta izdelave robotskega sistema za pobiranje stebelne zelenjave.</dc:description><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-09-24 12:40:23</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>131270</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>