Pregled tehnologij in zasnova samovozečega avtomobilaOder, Gašper (Avtor) Oštir, Krištof (Mentor) Tekavec, Jernej (Komentor) avtonomno voziloavtonomna vožnjaRaspberry PiVsa tehnologija se razvija v smeri vse večje avtomatizacije. To velja tudi za vozila, ki s hitrim razvojem v smeri avtonomne vožnje opozarjajo nase. Vsakodnevno se na cestah pojavljajo vozila z novimi asistenčnimi sistemi, ki pomagajo vozniku med vožnjo. Ti sistemi od voznika še vedno zahtevajo, da je med vožnjo prisoten in pripravljen prijeti za volan. Vprašanje je, kdaj bomo priča prvemu vozilu, ki se bo lahko brez voznika in celo brez volana ter pedalov zapeljal po kateri koli cesti. V diplomski nalogi je predstavljena teoretična osnova avtonomnih vozil, predstavljene so stopnje, ki določujejo avtonomno vožnjo, ter senzorji, s katerimi vozila zaznavajo okolico, njihove prednosti in slabosti. Kot praktični primer uporabe te tehnologije, je v diplomski nalogi predstavljena zasnova in izgradnja samovozečega modela avtomobila na osnovi Raspberry Pi računalnika, ki za zaznavanje okolja uporablja optični senzor oz. kamero. Ukvarjali smo se z optimizacijo vozila, za uspešno vožnjo smo kamero nekoliko dvignili in ji nastavili optimalen kot opazovanja. Na tla smo nalepili moder lepilni trak, ki ga kamera zazna kot črte vozišča. Ugotovili smo, da so za uspešno vožnjo najpomembnejši podatki, ki jih kamera zazna, saj se avtomobil, glede na te podatke odloči, kam naj zavije. Pomembno je, da v okolici avtomobila ni predmetov iste barve kot so črte in da kamera zajame dovolj podatkov, torej da ima dovolj širok kot opazovanja. Pomembna je tudi računalniška moč, ki vse podatke obdela.[G. Oder]20212021-09-18 07:45:28Diplomsko delo/naloga130865sl