Razvoj rešitve za odstranjevanje kravjih izločkov na umetnih tlehJanjac, Christian (Avtor) Benedičič, Janez (Mentor) konstruiranječiščenje umetnih taltransportpogonkonceptV zaključni nalogi bom predstavil razvoj koncepta za pobiranje in transport kravjih izločkov z umetnih tal v zalogovnik robota. Transportni podsistem sem razvili z uporabo VDI 2221 metode. Izdelati je bilo potrebno učinkovit koncept, ki bo enostaven za montažo, vzdrževanje ter popravila. Iz vidika stroškov ter zahtevnosti izdelave bom uporabil standardne komponente, kjer je to mogoče. V okviru naloge sem izdelal prostorski model podsistema ter njegovo namestitev v ohišje robota. Predstavil bom razvoj koncepta v več zaporednih iteracijah, s pomočjo katerih koncept ustreza začetnim zahtevam in specifikacijam. Najbolj se bom osredotočil na transportni trak ter elektromotor, ki sta ključna elementa podsistema.[C. Janjac]20212021-09-15 08:31:25Zaključna naloga130460sl