<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=130448"><dc:title>Samodejno programiranje robotske celice v virtualnem okolju z uporabo genetskega algoritma</dc:title><dc:creator>Višnjar,	David	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šimic,	Marko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Herakovič,	Niko	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>samodejno programiranje</dc:subject><dc:subject>robotska celica</dc:subject><dc:subject>optimizacija poti</dc:subject><dc:subject>virtualno okolje</dc:subject><dc:subject>genetski algoritem</dc:subject><dc:description>V tem diplomskem delu se osredotočamo na napredno programiranje robotske celice v 
virtualnem okolju s programskim orodjem Visual Components. Eno od metod naprednega 
programiranja predstavlja uporaba genetskega algoritma, ki omogoča samodejno 
programiranje robotske celice in optimiziranje poti robotske roke na podlagi ustreznih 
vhodnih podatkov in postavljene kriterije. V nalogi so v teoretičnem delu predstavljene 
osnove programiranja robotov in osnove genetskih algoritmov, katere so nam služile pri 
praktičnem delu naloge. V poglavju metodologija je predstavljen praktičen del naloge, ki 
zajema uporabo programskega okolja Visual Components in izdelavo robotske celice, katera 
je potrebna za izvajanje simulacij in pridobitev rezultatov. V tem delu pa je podrobno
predstavljen tudi uporabljen genetski algoritem in pa potek simulacij. Na koncu so 
predstavljeni rezultati simulacij pri različnih pogojih, diskusija in zaključki.</dc:description><dc:publisher>[D. Višnjar]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-09-15 08:31:00</dc:date><dc:type>Zaključna naloga</dc:type><dc:identifier>130448</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>