Konfiguracija vgrajenih naprav preko protokola XCPVreš, Matevž (Avtor) Bulić, Patricio (Mentor) mikrokrmilnikvgrajen sistemprotokolXCPCAN-FDrazvojna ploščaV diplomski nalogi je predstavljen Univerzalni protokol za meritve in kalibracijo - XCP, na teoretični osnovi podloženi z dokumentacijo standarda ASAM. V uvodnih poglavjih se bralec spozna z uporabljenimi orodji, kot tudi z razvojnim okoljem in ciljno vgrajeno napravo, t. j. razvojna plošča STM32 Nucleo-144. V jedrnem delu naloge je zajeta celotna predstavitev, struktura in uporabnost protokola XCP. Kot potrebna dopolnitev k protokolu je v nadaljevanju opisana transportna plast CAN-FD, njena konfiguracija in funkcionalnosti. Z orodji PCAN-View in vmesnikom PCAN-USB FD, proizvajalca PEAK Systems, je vzpostavljeno enostavno CAN omrežje, ki služi ponazoritvi demo scenarijev delovanja protokola. Teoretična osnova je v nadaljevanju podprta z implementacijo izbranih funkcionalnosti skupaj s transportno plastjo in protokolom CAN-FD. Celotna implementacija knjižnice je testirana na omenjeni razvojni plošči, ki služi kot simulator ECU-ja, katerega kalibriramo preko osebnega računalnika. V sklepnih ugotovitvah so omenjene možne dopolnitve in razširitve implementacije, kot tudi možna nadaljna področja uporabe.20212021-09-13 20:15:00Diplomsko delo/naloga130330sl