Razvoj prilagodljivega sistema za krivljenje pločevineKuštra, Mitja (Avtor) Pepelnjak, Tomaž (Mentor) fleksibilni obdelovalni sistemiračunalniški vidRaspberry PiArduinoupogibni preizkusPythonMagistrska naloga zajema pretvorbo naprave za upogibanje pločevinskih trakov v distribuiran sistem računalniškega vida, za demonstrativne namene. Sama naprava izhaja iz predhodnega zaključnega dela, kjer je bila ustvarjena konstrukcijska rešitev, vendar je ta bila brez krmilne logike, zato je bila v sklopu tega dela povezana še z mikrokrmilnikom Ardiuno in mikroračunalnikom Raspberry Pi v celosten fleksibilen sistem za upogibanje pločevine. Sistem omogoča fleksibilno geometrijo za izvedbo upogibnega preizkusa, poleg tega z uporabo kamere lahko sistem deluje v zaprto-zančnem načinu delovanja, ter je tako dosežen sistem računalniškega vida. Preko raznih algoritmov, ki so predstavljeni v tem delu, se slika ustrezno razgradi in predela tako, da se iz slike lahko izlušči trenutni kot upogiba pločevine. Vse skupaj povezuje uporabniku prijazen in intuitiven grafični vmesnik, ki omogoča odzivno in ustrezno krmiljenje naprave ter enostavno razbiranje povratnih informacij. Preko preliminarnih rezultatov je bila ugotovljena točnost sistema pod 1% za meritve kota, kar zadovoljuje za demonstrativne namene naprave. Naprava omogoča tudi različne načine izvedbe upogibnega preizkusa, preko premikajočih se podpor, ki ostajajo še neraziskani.[M. Kuštra]20212021-09-10 08:32:42Magistrsko delo/naloga130069sl