Robotska celica za manipulacijo in kontrolo kakovosti brizganih kosovVeselič, Gašper (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) Robotikarobotmanipulatorrobotska celicavarnostindustrijaelektronačrtkomunikacijaV zadnjih desetletjih so se robotski sistemi uveljavili v številnih industrijskih procesih kot nepogrešljiv del moderne, ekonomične in človeku prijazne tehnologije. Brez robotskih manipulatorjev si več ne znamo predstavljati sodobne industrije, saj je potreba po količini izdelkov in ponovljivosti dandanes na prvem mestu. Tako so robotski sistemi na nekaterih delovnih mestih v industriji že skoraj popolnoma izpodrinili ročno delo. Robotska celica za manipulacijo in kontrolo kakovosti brizganega kosa je bila v celoti razvita v podjetju Blubit, d. o. o., ki se ukvarja z razvojem, projektiranjem in izdelavo namenskih strojev in naprav na področju avtomatizacije in robotizacije delovnih procesov. V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje in izdelava robotske celice za manipulacijo brizganih kosov med brizgalno napravo plastike in drugimi napravami za kontrolo kakovosti in avtomatskega sortiranja kosov v zaboje. V drugem poglavju je opisano delovanje in opis vseh sodelujočih naprav. V tretjem poglavju delo zajema razvoj z vidika elektronačrtovanja, v četrtem poglavju so opisani komunikacijski sistemi v tej robotski celici. Predstavljeno je tudi dimenzioniranje industrijske elektroomare ter varnost s stališča uporabnika.[G. Veselič]20212021-09-08 12:45:12Diplomsko delo/naloga129819sl