<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=129814"><dc:title>Vijačna delovna postaja s sodelujočim robotom</dc:title><dc:creator>Žužek,	Domen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Mihelj,	Matjaž	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Šlajpah,	Sebastjan	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>sodelujoči robot</dc:subject><dc:subject>vijačna postaja</dc:subject><dc:subject>varnostni krmilnik</dc:subject><dc:subject>programirljivi logični krmilnik</dc:subject><dc:description>Diplomska naloga zajema programiranje sodelujoče robotske vijačne postaje (sodelujoči robot Universal Robots UR10, programljivi logični krmilnik Siemens, varnostni krmilnik SICK, vijačnik Desoutter, uporabniški vmesnik). V prvem poglavju na kratko opišemo problem vijačenja in obstoječe rešitve, omenjen je tudi sodelujoči robot in varnost. V drugem poglavju predstavimo sestavne dele vijačne postaje - sodelujočega robota, uporabniški vmesnik, vijačnike, orodja in opišemo vijačno postajo kot celoto. Tretje poglavje zajema programiranje robota, krmilnika in vijačnikov. V četrtem poglavju predstavimo delovanje uporabniškega vmesnika. V petem poglavju predstavimo programiranje varnostnega krmilnika. Šesto poglavje zavzema opis uporabe vijačne postaje na podanih primerih.</dc:description><dc:publisher>[D. Žužek]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-09-08 11:10:00</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>129814</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>