Razvoj programske kode naprave za nadzor plovilaVrhovnik, Luka (Avtor) Pirc, Matija (Mentor) sledenje plovilomoperacijski sistem FreeRTOSquectel EC21-ECilj diplomskega dela je bil razvoj programske opreme za napravo za sledenje plovilom. Potrebno je razviti napravo, ki bo zmožna preko mobilne povezave na strežnik javljati informacije o svoji poziciji ter o stanju senzorjev, ki so priključeni na napravo (senzorji napetosti baterije, digitalni senzorji, senzorji temperature itd.). Poseben poudarek je tudi na zanesljivosti programske opreme, saj se naprava uporablja na plovilih zasebnih lastnikov; okvara bi pomenila veliko nezadovoljstvo uporabnika in velike stroške zamenjave. Projekt obsega implementacijo operacijskega sistema FreeRTOS na mikrokrmilnik Nordic NRF52840 in komunikacijo z ostalimi napravami v vezju. Predstavljen je način komunikacije s pospeškometrom LSM6DSM in razširjevalnikom GPIO pinov preko I2C vodila. Predstavljena je implementacija komunikacije z modemom quectel EC21-E in GPS modulom quectel L96 preko povezave UART in komunikacija z integriranim vezjem MCP2515 za CAN vodilo, preko povezave SPI. Opisan je proces pridobivanja in obdelave podatkov pridobljenih iz vseh zgoraj omenjenih povezav, kot tudi proces nastavitve in krmiljenja le-teh. Projekt zaradi svoje obsežnosti še ni v celoti zaključen, vendar za zdaj kaže, da bo izdelek zadostil vsem zahtevam, ki so bile zadane ob začetku. Naprava je cenejša od predhodne, deluje na novejšem LTE omrežju in je modularna. Vse glavne funkcije naprave že delujejo, potrebuje pa še nekaj izboljšav, da bo izdelek primeren za prodajo na trgu in predvsem še nekaj testiranja zanesljivosti.[L. Vrhovnik]20212021-09-07 10:50:00Diplomsko delo/naloga129715sl