Modalna analiza sistema z večimi prostostnimi stopnjamiTrček, Martin (Avtor) Čepon, Gregor (Mentor) modalna analizasistem z večimi prostostnimi stopnjamilastne frekvenceharmonično vzbujanjeodziv sistemaV zaključni nalogi je opravljena modalna analiza dinamskega sistema z večimi prostostnimi stopnjami. Najprej je predstavljena teorija, ki smo jo uporabili za preračun sistema. Teorija vključuje osnove nihanja, matrični zapis enačb, metodo Runge-Kutta ter predpostavka o majhnih kotih. Po teoriji sledi izpeljava gibalnih enačb, njun zapis v matrični obliki ter definicija harmoničnega vzbujanja. Končno je opravljen preračun v programu Wolfram Mathematica, ki vključuje določitev lastnih frekvenc, oblik ter izris lastnega in vzbujenega odziva sistema.[M. Trček]20212021-09-04 08:31:16Zaključna naloga129537sl