<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=129183"><dc:title>Zagotavljanje stabilnosti kvadrokopterja s pomočjo platforme Arduino</dc:title><dc:creator>Bratuša,	Urška	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Podržaj,	Primož	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Vrabič,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>kvadrokopter</dc:subject><dc:subject>naklonski koti</dc:subject><dc:subject>inercialna merilna enota</dc:subject><dc:subject>PID krmilnik</dc:subject><dc:subject>Arduino</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo predstavlja in za let usposablja kvadrokopter, ki obsega komponente pogonskega in kontrolnega dela, kamor spadata razvojna plošča Arduino Uno in inercialna merilna enota, s pomočjo katere pridobimo informacije o naklonskih kotih. Na podlagi izmerjenih kotov in izbranega proporcionalno – integracijskega diferencirnega (PID) krmilnika smo izračunali potreben potisk motorjev za zagotavljanje stabilnosti . Krmilnik je implementiran v programskem jeziku C++ z uporabo razvojnega okolja Arduino. Naloga prikazuje odzive sistema pri različnih nastanitvenih parametrih PID krmilnika, ki smo jih ocenili s pomočjo izdelane konstrukcijske platforme. Delo prav tako predstavlja in raziskuje odzive sistema na spremembo ukazov s pomočjo oddajnika, pri testiranju kvadrokoptra na konstrukciji z zglobom.</dc:description><dc:publisher>[U. Bratuša]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-08-28 08:31:13</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>129183</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>