<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=129175"><dc:title>Zapestje in dlan hidravličnih humanoidnih robotskih rok</dc:title><dc:creator>Valjavec,	Tilen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Jerman,	Boris	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Majdič,	Franc	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>humanoidni roboti</dc:subject><dc:subject>hidravlika</dc:subject><dc:subject>zapestja</dc:subject><dc:subject>dlani</dc:subject><dc:subject>mehanizmi gibanja</dc:subject><dc:description>Zaradi vse večje uporabe in raziskovanja je tudi na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani prišlo do odločitve, da se razvije in izdela prvi slovenski prototip hidravličnega humanoidnega robota. Diplomska naloga je bila zastavljena s ciljem raziskati to področje in izdelati koncept hidravličnega zapestja ter dlani humanoidnega robota. Ideje za prve koncepte smo črpali iz gibanja človeka, med vsemi koncepti pa smo potem izbrali najbolj perspektivnega in začeli z izračuni statičnih ter dinamičnih sil, ki se pojavljajo v mehanizmih pri gibanju zapestja z bremenom. Po določitvi sil smo naredili izračun vrvi. Potreben je bil tudi izračun hidravličnih komponent in uskladitev koncepta z izračunanimi vrednostmi.</dc:description><dc:publisher>[T. Valjavec]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-08-28 08:30:46</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>129175</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>