<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=129171"><dc:title>Izdelava robotskega sesalnika na podlagi platforme Arduino</dc:title><dc:creator>Ferme,	Marcel	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Vrabič,	Rok	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotski sesalniki</dc:subject><dc:subject>mikrokrmilniki Arduino</dc:subject><dc:subject>LiDAR</dc:subject><dc:subject>koračni motorji</dc:subject><dc:subject>3D tiskanje</dc:subject><dc:subject>avtonomno izmikanje oviram</dc:subject><dc:description>Za opravljanje vsakodnevnih opravil se poslužujemo uporabi avtomatiziranih sistemov, kot so to na primer pralni, sušilni in pomivalni stroj. S takšnimi sistemi lahko prihranimo veliko časa, energije in denarja. Za izdelavo takšnega sistema, pa inženirji porabijo veliko časa, saj je potrebno preučiti in izdelati sistem, ki ga bodo ljudje kupili in uporabljali. V diplomskem delu smo se osredotočili na izdelavo robotskega sesalnika na osnovi platforme Arduino, saj je ta platforma cenovno ugodna in dovolj zmogljiva za opravljanje tovrstnih nalog. Za izdelavo ohišja smo uporabili 3D tiskalnik. Po izdelavi ohišja, sestavljanju in programiranju samega robota, je bilo potrebno opraviti test delovanja robotskega sesalnika in ga primerjati z obstoječimi. Izdelani robotski sesalnik uspešno opravlja specificirane naloge. Podane so tudi smernice za nadaljnji razvoj.</dc:description><dc:publisher>[M. Ferme]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-08-28 08:30:33</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>129171</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>