Vzpostavitev sistema za neposredno georeferenciranje daljinsko vodenega letalnikaViler, Filip (Avtor) Stopar, Bojan (Mentor) Pavlovčič Prešeren, Polona (Komentor) nizkocenovni sprejemnik ZED-F9Pdaljinsko voden letalnikpoložajna točnostRTKPPKdirektno georeferenciranjeGNSSIdeja magistrske naloge je bila, da zgradimo delujoč nizkocenoven GNSS-sistem za nadgradnjo starejšega letalnika Phantom 4 Pro za namene direktnega georeferenciranja. V nalogi smo uporabili nizkocenoven sprejemnik GNSS, ZED-F9P, katerega delovanje smo ga testirali na površju in na letalniku. Testirali smo ga pri metodi izmere v realnem času (ang. real time kinematic – RTK) in metodi naknadne obdelave kinematičnih opazovanj GNSS (angl. post-processing kinematic – PPK). Pri poskusih na tleh smo koordinate zakoličenih točk najprej primerjali s koordinatami, pridobljenimi z nizkocenovnim sprejemnikom. Da bi ocenili točnost določitve koordinat točk trajektorije leta, smo letalnik opremili s 360° mini prizmo in izbranim točkam določili koordinate tudi s klasično terestrično izmero. Natančnost določitve koordinat na tleh in med letom v zraku je bila pri obeh kinematičnih metodah (RTK in PPK) manj kot 2 cm. Pri vseh štirih poskusih je točnost določitve koordinat za obe metodi PPK in RTK znašala manj kot 3 cm za horizontalni komponenti položaja in manj kot 6 cm za višino. Rezultati vzpostavljenega sistema kažejo, da lahko brezpilotne letalnike precej dobro nadgradimo s senzorji za pozicioniranje in spremljanje zasukov letalnika. V prihodnje bo potrebno razrešiti še problematiko časovne uskladitve fotografskih posnetkov in ostalih senzorjev na letalniku.[F. Viler]20212021-08-26 07:45:02Magistrsko delo/naloga129074sl