<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=128022"><dc:title>Prepoznavanje izdelkov s pomočjo strojnega vida in njihovo sortiranje z robotskim manipulatorjem</dc:title><dc:creator>Ceglar,	Domen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Podržaj,	Primož	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Bračun,	Drago	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotska celica</dc:subject><dc:subject>PLK</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>robotski manipulator</dc:subject><dc:subject>prijemalo</dc:subject><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:description>Diplomska naloga predstavlja usposobitev konkretnega sistema robotske celice. Za potrebe le tega je v prvem delu prikazano vzpostavljanje komunikacije naprav v omrežju in pisanje ter nalaganje programa na PLK. Sledi prikaz postavitve in programiranja slikovnega sistema za namen strojnega vida. Na koncu je prikazana izdelava prijemala in programiranje robotskega manipulatorja.</dc:description><dc:publisher>[D. Ceglar]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-07-01 08:30:59</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>128022</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>