Vodenje sistema žoga na plošči s slikovnim senzorjem in razvojno tiskanino Arduino UnoVarga, Matic (Avtor) Klančar, Gregor (Mentor) Arduinom UnoSistem žoga na ploščipixyPID-regulacijaV diplomskem delu je opisan zagon in delovanje sistema žoga na plošči (angleško ball on plate system), ki je voden z mikrokrmilnikom Arduinom Uno in pametno kamero pixy. Namen diplomskega dela je predstavitev delovanja PID-regulatorja (proporcinalno-integrirni-diferencirni), ki se zelo pogosto pojavlja v avtomatizaciji, na učnem modelu kot je sistem žoge na plošči. Sistem žoga na plošči je sistem, ki z nagibanjem ploskve, na kateri je žogica, regulira položaj te žogice. Na začetku dela je predstavljeno teoretično ozadje delovanja PID-regulacije, sledi predstavitev uporabljene opreme in naprav. V osrednjem delu diplomske naloge so predstavljene dve različni programski kodi za izvedbo PID-regulacije z mikrokrmilnikom Arduino Uno, in sicer programska koda z že pripravljenimi funkcijami za realizacijo PID-regulacije in programska koda s funkcijo PID-regulatorja, ki sem jo napisal sam. Opisan je tudi postopek uglaševanja PID-regulatorja s pomočjo nastavitvenih pravil za integrirne sisteme. Predstavljeni so tudi odzivi sistema z regulacijo. V zaključku diplomskega dela so povzete lastnosti sistema in podane morebitne slabosti in izboljšave sistema.[M. Varga]20212021-06-18 12:35:00Diplomsko delo/naloga127675sl