Prototip hidravličnih humanoidnih robotskih nogBešter, Mitja (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) Jerman, Boris (Komentor) hidravlični humanoidni robothidravlične nogehidravlično krmiljenje gibanjaprototip spodnjih okončinhoja robotazasnovaHumanoidni roboti so na področju znanosti vedno večji trend. Na Fakulteti za strojništvo Univerze v Ljubljani se je pojavila ideja o raziskavah in razvoju lastnega hidravličnega humanoidnega robota. V tej diplomski nalogi smo zasnovali in razvili prototip hidravličnih humanoidnih robotskih nog. Po pregledu najboljših praks smo zasnovali štiri različne koncepte, enega izbrali za realizacijo in izvedli potrebne simulacije ter preračune za zadostno robustnost hidravličnih nog. Sledila je zasnova končnega modela prototipa hidravličnih humanoidnih nog ter izbira standardnih elementov, potrebnih za njihov funkcionalni sestav. Ob dobavi po meri izdelanih in obdelanih komponent je po uspešnem sestavljanju sledil test delovanja in nato meritve hidravličnih tlakov in sistemskega pretoka. Ker za projekt ni bilo večjih denarnih sredstev, je izbor materiala ter komponent temu tudi primeren, prav tako test delovanja, saj je bila preizkušena le leva hidravlična noga. Po testu gibanja so kot najpomembnejši rezultati pomembni predlogi za nadaljnje delo, saj se v sklopu projekta »Hidravlični humanoidni robot« v bližnji prihodnosti pričakuje stalno nadgrajevanje in dodajanje koncepta.[M. Bešter]20212021-06-15 07:30:09Diplomsko delo/naloga127557sl