Zasnova krmilnega ter merilnega sistema laboratorijske naprave ročičnega mehanizmaVozelj, Vid (Avtor) Čepon, Gregor (Mentor) kinematikaročični mehanizemRaspberry pifiltriranje3D-tiskKinematika je veja mehanike, ki se ukvarja z gibanjem telesa ali sistema, pri čemer ne analizira vzrokov za nastanek gibanja. Sistemom, ki jih preučuje kinematika, pravimo mehanizmi. Sem spada tudi ročični mehanizem, ki je eden najpogostejših pretvornikov gibanja, hkrati pa je tudi odličen primer za razlago kinematičnih veličin. V ta namen smo izdelali napravo z vsemi potrebnimi pogonskimi in senzoričnimi elementi, ki so potrebni za merjenje kinematičnih veličin ročičnega mehanizma. Izhajali smo iz že prej izdelanega ročičnega mehanizma in ga prilagodili našim ciljem. Dodali smo mu mikroračunalnik z zaslonom na dotik, s katerim bomo prikazovali meritve in krmilili koračni motor, ki smo ga uporabili kot aktuator za ročični mehanizem. Krmiljenje in prikazovanje se bo izvajalo s pomočjo grafičnega vmesnika, ki smo jo izdelali s pomočjo programskega jezika Python. Izmerjene vrednosti naše naprave smo primerno ovrednotili ter jih primerjali s teoretičnimi vrednostmi.[V. Vozelj ]20212021-06-02 08:30:39Magistrsko delo/naloga127282sl