Razvoj sistema za krmiljenje pretoka krvi v žilnem vsadkuKirinčič, Mihael (Avtor) Podržaj, Primož (Mentor) dializaarteriovenska anastomozavsadekkrmiljenje pretokadeformacija vsadkaPID krmiljenjeDializa je postopek, pri katerem se zaradi okvarjenega delovanja ledvic poskuša s pomočjo dializnega aparata iz krvnega obtoka izločiti čim več odpadnih produktov metabolizma. Zaradi pogostega vbadanja z iglo in nizkega pretoka krvi se uporablja žilni vsadek, ki arterijo neposredno poveže z veno v roki. Zaradi tega se vena razširi. Vendar pa je ta razširitev zaželena le med dializo. V praksi se lahko vena trajno prekomerno razširi, kar povzroča težave. V diplomskem delu je predstavljena zasnova in izdelava koncepta krmilnega sistema, ki krmili odprtje žilnega vsadka. Potrebna je izbira ustreznega aktuatorja, konstruiranje in izdelava mehanizma s spremenljivim premerom, na katerega lahko aktuator deluje. Delovanje celotnega sistema pa se krmili s pomočjo mikrokrmilnika Arduino, ki omogoča brezžično komunikacijo s pametnim telefonom. Izdelana je bila tudi ustrezna aplikacija za mobilno napravo s programskim jezikom Xamarin/C#.[M. Kirinčič]20212021-05-08 08:30:33Diplomsko delo/naloga126891sl