Dinamični model električnega pogona na FPGA arhitekturiFURLANI, TAN (Avtor) Fišer, Rastko (Mentor) modeliranjeHIL testiranjenelinearni dvoosni modelstrojna kodaFPGA.V magistrskem delu je predstavljena zasnova nelinearnega simulacijskega modela električnega pogona blagega hibrida podjetja Mahle d.o.o. Model mora biti kompatibilen za generacijo strojne kode, s katero lahko konfiguriramo FPGA. To pomeni, da je primeren za izdelavo HIL simulatorja, s katerim bo mogoče preverjanje delovanja nizkonapetostnih krmilnih naprav. Uvodni poglavji nas uvedeta v obravnavano tematiko, navedeta ključne razloge za uvedbo nove oblike testiranja naprav ter njegove prednosti. Razložita tudi princip delovanja testov in primer, na katerem temelji pričujoče zaključno delo. V naslednjem poglavju opišemo sistem naprav, ki ga želimo simulirati. njegovo delovanje ter matematično opišemo sistem s pomočjo fizikalnih zakonov. Četrto poglavje predstavi izdelavo zveznega simulacijskega modela sistema v programskem okolju Simulink. Pri zasnovi motorja opišemo tudi obdelavo nelinearnih podatkov iz FEM analize, ki jih nato vključimo v model. Na koncu poglavja so predstavljeni še poteki simulacije izdelanega zveznega modela. V petem poglavju opišemo optimizacijske postopke, kot so digitalizacija količin ter diskretizacija simulacijskega časa, ki so potrebni za kompatibilnost modela za generiranje strojne kode, s katero lahko programiramo FPGA. Model simuliramo ter poteke primerjamo z zveznim modelom. V nadaljevanju pokažemo potek generacije VHDL kode iz modela ter omejitve pri tem postopku. Generirano kodo naložimo na FPGA ploščo ZedBoard in preverimo njeno delovanje. V zaključni besedi ocenimo uspešnost pridobljenih rezultatov ter opišemo nadaljnje delo.20202020-12-24 14:40:00Magistrsko delo/naloga124077sl