Nadgradnja uporabniškega vmesnika robotske varilne celiceKAPLAN, ROK (Avtor) Petkovšek, Marko (Mentor) uporabniki vmesnikprogramirljivi logični krmilnikrobotski krmilnikzaslon na dotikrobotavtomatizacijaV magistrskem delu sem nadgradil krmilni program uporabniškega vmesnika varilne robotske celice. Novi uporabniški vmesnik omogoča lažje in varnejše delo z robotsko varilno celico in olajša testni postopek celice v podjetju Yaskawa Motoman. Nadgradnjo vmesnika so narekovale čedalje strožje varnostne zahteve avtomatiziranih postrojev. Vmesnik omogoča nastavitev poljubnega števila varnostnih nivojev, kar prej ni bilo mogoče. Nadgradnja temelji na opremi, ki je že standardno vgrajena v robotske varilne celice, zato je nadgrajeni uporabniški vmesnik mogoče implementirati na večini že vgrajenih robotskih varilnih celicah po svetu. V uvodnem delu magistrskega dela je predstavljena ideja nadgradnje, temu pa sledi predstavitev uporabljenih sestavnih delov in njihove naloge. Krmilni program deluje na programirljivem logičnem krmilniku, do katerega dostopamo preko zaslona na dotik. Tako za namestitev in delovanje uporabniškega vmesnika ni treba vgraditi nobenih novih elementov. V osrednjem delu magistrskega dela je opisano delovanje krmilnega programa in vsi njegovi sklopi. Na začetku osrednjega dela je opisan komunikacijski sklop krmilnega programa, ki predstavi osnovne značilnosti komunikacije med robotskim in programirljivim logičnim krmilnikom, temu sledi izmenjevalni del krmilnega programa, ki skrbi za izmenjavo in shranjevanje prejetih podatkov. Naslednjih pet sklopov skrbi za dekodiranje prejetih podatkov in pripravo le-teh za prikazovanje na zaslonu na dotik. V zadnjem, osmem sklopu, je razloženo prikazovanje vseh prenesenih podatkov in delovanje zaslona na dotik. Magistrsko delo se zaključi z opisom izdelave krmilnega programa in odpravljanja napak, nakazane pa so tudi možne nadgradnje vmesnika.20202020-12-07 11:05:02Magistrsko delo/naloga122380sl