Simulacijsko okolje za testiranje dojemanja varnosti sodelujočih robotovDJOLEVIĆ, TIM (Avtor) Podobnik, Janez (Mentor) Šlajpah, Sebastjan (Komentor) sodelujoči robotiRoboDkvarnosteksperimentTežnja po večji produktivnosti in donosnosti podjetij, ki se ukvarjajo z proizvodnjo, je pripeljala do razvoja sodelujočih robotov. Ti roboti se od industrijskih razlikujejo v tem, da so narejeni za delo s človekom in so bolj varni. To omogoča deljenje skupnega delovnega prostora brez varnostnih pregrad. Ker so se sodelujoči roboti začeli uveljavljati šele v zadnjih letih, je potrebno področje zaznane varnosti in sprejemljivosti sodelujočih robotov dodatno raziskati V diplomski nalogi smo pripravili simulacijsko okolje za eksperimente dojemanja varnosti in sprejemljivosti sodelujočih robotov. V drugem poglavju je opisana strojna in programska oprema, ki smo jo uporabili pri izdelavi diplomske naloge. Tretje poglavje opisuje metodologijo dela. V tem delu smo opisali zasnovo merilnega protokola. S programom RoboDK smo izdelali simulacijsko okolje, kjer smo naredili simulacijo gibov z robotom UR5e in vzpostavili povezavo z VR očali Oculus Quest. V zadnjem delu poglavja smo opisali pripravo grafičnega uporabniškega vmesnika z vprašalnikom za eksperiment. V zadnjem poglavju smo opisali potek eksperimenta, s katerim smo ugotavljali zaznano varnost in občutke testnih oseb. Na koncu poglavja smo predstavili rezultate in ugotovitve. Rezultati nakazujejo na to, da na občutje osebe najbolj vpliva izbira orodja, ki ga robot uporablja. Veliko manjši vpliv ima hitrost, s katero se robot giblje. Vrsta giba pa skoraj nima vpliva na počutje osebe.20202020-09-30 10:40:08Diplomsko delo/naloga121142sl