Laserski projektor za uporabo v mobilni robotikiFink, Jan (Avtor) Pirc, Matija (Mentor) lasergalvanometerusmerjanje svetlobesvetlobna sporočilalaserski projektorV pričujoči diplomski nalogi je opisana izdelava laserskega prikazovalnika vektorskih oblik za uporabo na področju avtonomnih mobilnih robotov. Predstavljena je implementacija laserskega projektorja z uporabo galvanometrov, prav tako pa so v predstavitev zajete tudi druge rešitve na področju usmerjanja svetlobe. Končni izdelek je namenjen uporabi v industrijskem okolju; za interakcijo med ljudmi in vozili. Njegov glavni namen je z uporabnimi informacijami o vozilu opozarjati mimoidoče ljudi in tako pri interakciji z avtonomnimi vozili povišati stopnjo varnosti v prometu. Ciljno okolje uporabe izdelka je industrijsko, predvsem v skladiščih. Ker se uporablja v pretežno temnejših prostorih, ki so različno prostorsko načrtovani, hkrati pa zavzemajo različne intenzitete osvetlitve, je na dolgih razdaljah potrebno razviti visokokontrastne slike. Teh zahtev navadni projektorji ne dosegajo, zato smo se lotili izdelave naprave, ki bi zadostila potrebam v industriji in uspešno rešila opisan primanjkljaj. Izdelavo smo začeli s pretvorbo slike različnih oblik, ki se bodo uporabljale na projektorju. Sledila je izdelava prototipnega izdelka, ki je služil kot dokaz koncepta. Nato smo preučili delovanje in krmiljenje galvanometrov ter usmerjanje svetlobe s pomočjo zrcal. Za najdaljnje potrebe smo razvili kontrolno ploščo, ki upravlja z vsemi komponentami v sistemu in se povezuje z zunanjim svetom, kar omogoča integracijo v obstoječe vozilo.20202020-09-14 15:00:00Diplomsko delo/naloga119984sl