<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=119679"><dc:title>Tekmovanje Robo liga FRI</dc:title><dc:creator>Maležič,	Jakob	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Lotrič,	Uroš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Ilc,	Nejc	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Robo liga FRI</dc:subject><dc:subject>mobilni robot z diferencialnim pogonom</dc:subject><dc:subject>iskanje poti</dc:subject><dc:subject>planiranje poti</dc:subject><dc:subject>avtonomni robot</dc:subject><dc:subject>streznik igre</dc:subject><dc:subject>REST API</dc:subject><dc:description>Opišemo univerzitetno tekmovanje Robo liga FRI in letošnji izziv. Nadgradimo prejšnji zaledni sistem tekmovanja, ki skrbi za sledenje objektom, strežbo podatkov o igri ter beleženje točk. Sistem pretvorimo iz monolitne v modularno arhitekturo s strežnikom in aplikacijskim programskim vmesnikom, ki uporablja arhitekturni slog za predstavitveni prenos stanja - REST (ang. representational state transfer), ki definira komunikacijo med spletnimi storitvami in nudi končne točke za branje podatkov in upravljanje tekme. Za sledenje objektom uporabimo kamero in značke ArUco.
Nato predstavimo glavne probleme sestavljanja in programiranja avtonomnega robota z diferencialnim pogonom za opravljanje tekmovalnih nalog. Preučimo najbolj znane algoritme za iskanje in planiranje poti. Izberemo najbolj primerne, jih implementiramo in ocenimo na poligonu.</dc:description><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-09-10 15:05:06</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>119679</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>