<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=119456"><dc:title>Mehanska rešitev za zmanjšanje trenja v Bovden potegu nosljivega robota</dc:title><dc:creator>Luckmann,	Nik	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Nagode,	Marko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Šeruga,	Domen	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Bovden poteg</dc:subject><dc:subject>trenje</dc:subject><dc:subject>eksoskelet</dc:subject><dc:subject>mehanska rešitev</dc:subject><dc:subject>škripec</dc:subject><dc:description>Bovden poteg je pogosto uporabljen za prenos sil pri nosljivih robotih. Slaba stran takega prenosa je trenje, ki se pojavi ob njegovem upogibu. Z namenom zmanjšanja tega trenja smo razvili model, ki je opisan tekom diplomske naloge. S primerjavo meritev z in brez mehanske izboljšave smo ugotovili, da lahko z uporabo majhnih škripcev za preusmeritev Bovden potega opazno zmanjšamo silo trenja.</dc:description><dc:publisher>[N. Luckmann]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-09-09 08:31:07</dc:date><dc:type>Zaključna naloga</dc:type><dc:identifier>119456</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>