Hidravlična naprava gorskega zgrabljalnikaFlander, Andraž (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) hidravlikapobiralni zgrabljalnikkonstrukcijahidravlični motorprototipmeritvePri spravilu krme, predvsem travinja pomembno vlogo igra zgrabljalnik. Naloga obravnava univerzalno mobilno hidravlično napravo, ki je v prvi vrsti primerna za strme naklone terena, lahko pa se uporabi tudi za premike travinja na ravnini. V zaključnem delu je določena konstrukcijska rešitev za grabljenje travinja s pomočjo hidravličnega sistema, integriranega v obstoječo mobilno konstrukcijo enoosnega gorskega pogonskega stroja. S pomočjo 3D modelirnika je bil izdelan model, ki služi kod osnova za izdelavo prototipa. Za potrebe dimenzioniranja hidravlične naprave so bile opravljene meritve na obstoječi črpalki s spremenljivo iztisnino. Izveden je bil preračun hidravličnih parametrov. Izdelan in testiran je bil prototip zgrabljalnika. Predstavljene so izbrane hidravlične komponente, to so aktuatorji in krmilni ter tokovni ventili. V zaključku so predstavljene ugotovitve po prvem fizičnem testiranju, podatki o zgrabljalniku ter prednosti v primerjavi s konkurenco.[A. Flander]20202020-09-03 08:30:51Zaključna naloga119104sl