<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=118598"><dc:title>Načrtovanje tiskanih vezij za robotske aplikacije</dc:title><dc:creator>Ljubi,	Matic	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Vrabič,	Rok	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>načrtovanje</dc:subject><dc:subject>tiskana vezja</dc:subject><dc:subject>robotika</dc:subject><dc:subject>KiCad EDA</dc:subject><dc:subject>superkondenzatorji</dc:subject><dc:subject>Arduino</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je predstavljen potek načrtovanja tiskanih vezij za aplikacije v mobilni robotiki. Opisan je postopek izdelave tiskanih vezij in značilnosti najpogosteje uporabljenih komponent v robotiki. Sledi prikaz načrtovanja dveh mobilnih robotov v programskem paketu KiCad. Prvi je napajan s superkondenzatorji, značilnost drugega pa je uporaba najmodernejšega mikrokrmilnika, ki mu omogoča avtonomno delovanje. Opisane so izbrane elektronske komponente in povezave med njimi, ki jih razdelimo v štiri sklope: krmiljenje, napajanje, senzoriranje in aktuacija. Tiskane plošče so izdelane, opravljen je preizkus njihovega delovanja in prikazan postopek umerjanja senzorjev. Za mobilnega robota, ki za napajanje uporablja superkondenzatorje, je s 3D tiskanjem izdelana školjka, njegovo delovanje pa je demonstrirano na primeru sledenja črti.</dc:description><dc:publisher>[M. Ljubi]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-08-28 08:30:24</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>118598</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>