Robotizacija mehanskega obdelovalnega postopkaKošir, Igor (Avtor) Gornik Bučar, Dominika (Mentor) Gospodarič, Bojan (Komentor) Merhar, Miran (Recenzent) robotski sistemimehansko obdelovalni postopekCAM tehnologijaFleksibilni proizvodni sistemi (FPS) omogočajo proizvodnjo različnih kosov v manjših serijah. Kompleksnejši so avtomatizirani in računalniško nadzorovani. Za mehansko obdelovalne FPS-je je značilna uporaba CNC-obdelovalnih centrov. Robot na mestu primarnega obdelovalnega stroja pomeni nov vidik pri načrtovanju FPS-ja. Testirali smo dva različna robotska sistema. Dvorobotski sistem, katerega del je pozicionirni in obdelovalni robot, smo programirali v Robotstudiu. Ta sistem ne omogoča izdelovanja orodnih poti, iz površin CAD-geometrije, za CNC-rezkanje. Obdelovalni proces z 12 prostostnimi stopnjami smo vodili preko krmilnega modula, ki zagotavlja usklajeno in sinhronizirano gibanje obeh robotov. Drugi sistem vsebuje enorobotsko celico z obdelovalno mizo. Pri tem smo uporabili visoko napredno CAM-tehnologijo, ki zelo poenostavi programiranje obdelovalnih poti orodja. Določitev ostalih tehnoloških parametrov je bila enostavna. Vanje spadajo: nedelovni gibi, vstop in izstop orodja iz obdelovanca idr. Verifikacija in simulacija orodnih poti omogočata vizualizacijo poteka obdelave do končnega izdelka. Po obeh sistemih smo izdelali zgornji pokrov violine in s primerjavo ugotovili, da je kljub podobnim mehanskim lastnostim vseh robotov, primernejša uporaba enorobotskega sistema. Pokazalo se je, da je mogoče doseči najboljšo izkoriščenost mehanskih lastnosti strojev in naprav z uporabo ustrezne programske opreme.[I. Košir]20152020-07-22 12:20:15Diplomsko delo117697sl