Krmiljenje krožne žage za razrez hlodovinePFLAUM, ALJAŽ (Avtor) Vončina, Danjel (Mentor) mikrokrmilnikvgrajeni sistemžagalni strojfrekvenčni pretvornikavtonomno delovanjeC++Glavni namen te magistrske naloge je bilo izdelati vgrajeni sistem, ki bi lahko, glede na parametre, ki mu jih poda uporabnik preko uporabniškega vmesnika, samostojno vodil krožni žagalni stroj za hlodovino. Moje delo pri tem projektu je obsegalo izdelavo programske opreme, vezja s katerim lahko mikrokrmilnik krmili frekvenčne pretvornike ter android aplikacijo, preko katere lahko z uporabo tabličnega računalnika komuniciramo s krmilnikom preko brezžične Bluetooth povezave. V magistrski nalogi je tako najprej predstavljen krožni žagalni stroj in njegova trenutna kot tudi bodoča konstrukcija. Krožni žagalni stroj namreč za časa pisanja tega magistrskega dela še ni dokončan. Nato je predstavljena problematika neavtonomnega delovanja žagalnega stroja, ki je tudi vzrok, da je bil v sklopu te naloge razvit mikrokrmilniški sistem za avtonomno delovanje žagalnega stroja, pri katerem je bila posebna pozornost namenjena varnosti celotnega sistema, z namenom, da stroj deluje varno. Mikrokrmilnik je bil programiran v jeziku C++, uporabniški vmesnik pa v jeziku Java. Večji del naloge nato obsega predstavitev in rešitev problematik, povezanih s programsko, električno in mehansko implementacijo danega krmilnika. Na koncu naloge je predstavljena še industrijska alternativa, saj sistemi, ki imajo podobne funkcionalnosti že obstajajo, a so ekonomsko neustrezni za ta projekt.20202020-07-15 13:00:01Magistrsko delo/naloga117548sl