<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=116097"><dc:title>Obdelava kinematičnih terestričnih meritev s Kalmanovim filtrom</dc:title><dc:creator>Klančišar,	Matic	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Ambrožič,	Tomaž	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Štebe,	Gašper	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>kinematične meritve</dc:subject><dc:subject>Kalmanov filter</dc:subject><dc:subject>hitrost</dc:subject><dc:subject>pospešek</dc:subject><dc:subject>odmik</dc:subject><dc:description>Magistrska naloga temelji na oceni kakovosti kinematičnih meritev z elektronskim tahimetrom Leica TS30 in njihovi obdelavi s Kalmanovim filtrom. Meritve smo opravili na vozičku komparatorja nivelmanskih lat, kjer se je reflektor premikal enakomerno in pospešeno. Sledila je primerjava rezultatov z referenčno linijo, ki smo jo preračunali na podlagi rezultatov precizne izmere krajnih točk in z izravnano premico, ki smo jo izračunali po metodi najmanjših kvadratov iz merjenih točk. Izračunali smo hitrost ter pospešek gibanja med posameznimi točkami. Rezultate smo obdelali s Kalmanovim filtrom. Primerjali smo pravokotne odmike filtriranih in merjenih točk ter obravnavali odstopanja od referenčne linije in izravnane premice v odvisnosti od koeficienta šuma Kalmanovega filtra.</dc:description><dc:publisher>[M. Klančišar]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-05-14 08:45:03</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>116097</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>