Robotsko varjenje MAG s sistemom za sledenje zvarnemu spojuŠkufca, Domen (Avtor) Klobčar, Damjan (Mentor) varjenje MAG CMTrobotsko varjenjenadzor varjenjaoptični senzorjitestiranjeizračun prihrankovMagistrsko delo prikazuje raziskavo sledenja dejanski zvarni regi pri robotskem varjenju MAG z uporabo programa CMT. Na trgu obstajajo različni sistemi. Na varjencu je potreba po zelo kakovostnih varih, kajti v nasprotnem primeru lahko pride do poškodb ali celo smrtnih žrtev pri uporabi izdelka. Do nekakovostnih varov prihaja zaradi različnih debelin in kemičnih sprememb vhodnega materiala. Posledica njih so odpreški z različnimi geometrijami. S senzorji za nadzor pri varjenju skrbimo za pravilno gibanje robotskega gorilnika ter za pravilne varilne parametre. S tem poskrbimo, da je uvaritev po celotnem zvaru dobra in posledično ima zvar boljše mehanske lastnosti. Ker gre za serijsko proizvodnjo je potrebno narediti stroškovni izračun prihranka, ki nastane ob uporabi omenjenega sistema. Prihranek se pojavi na zmanjšani količini dodatnega ročnega popraviljanja kosov. Prikazane so mehanske lastnosti varov, ki so bili varjeni s sistemom za nadzor pri varjenju ter primerjava z vzorci, kjer sistem za nadzor pri varjenju ni bil uporabljen. Ugotovljeno je bilo, da pri adaptivnem varjenju dobimo večjo uvaritev v osnovni material in večjo višino zvara.[D. Škufca]20192019-10-25 07:46:04Magistrsko delo/naloga112584sl