Integracija servomotorjev v avtomatsko proizvodno celico s PLK-jemOMAHEN, SIMON (Avtor) Karer, Gorazd (Mentor) PLKservokrmilnikservomotorlestvični diagramoperaterski panelDiplomska naloga opisuje programiranje avtomatske proizvodne celice za sestavljanje zaslonov. Celico sestavlja dvoosni servomanipulator s pnevmatskim prijemalom. Glavna naloga celice je, da v čim krajšem času pravilno sestavi zaslon, pri tem pa je treba zagotoviti, da specificirane sile na zaslon niso presežene. Celica se je postavila v sklopu projekta v podjetju INEA.Za celico, ki jo opisujem v diplomski nalogi, sem samostojno napisal program v programskem okolju TIA portal, priredil blok za krmiljenje servomotorja in konfiguriral zaslon operaterskega panela za ročno krmiljenje servomotorja. Moja naloga je bila tudi konfiguracija programa za servokrmilnik. Na začetku diplomskega dela je na kratko predstavljena celotna linija, v kateri se nahaja obravnavana proizvodna celica, nato podrobneje še celica za sestavljanje zaslonov. V naslednjem poglavju je obravnavan program servokrmilnika, kjer so opisani glavni parametri konfiguracije programa. V zadnjem delu sledi še opis programa PLK-ja in opis operaterskega panela za krmiljenje servomotorja. Opis glavnih vej funkcijskega bloka za krmiljenje servomotorja je predstavljen v dodatku.20192019-09-30 10:45:05Diplomsko delo/naloga111408sl