Test sistema IMU v instrumentu Javad Triumph-LSAPodpečan, Samo (Avtor) Marjetič, Aleš (Mentor) Pavlovčič Prešeren, Polona (Komentor) IMU-sistemJavad Triumph-LSARTK-metodaklasična terestrična metodanagib instrumenta.V diplomski nalogi preverjamo meje delovanja in zanesljivost sistema IMU, vgrajenega v instrument Javad Triumph-LSA. Sistem usklajuje morebitno ne-vertikalnost togega grezila pri določitvi položaja z RTK-metodo izmere GNSS. Za izhodišče testiranja smo najprej določili položaj referenčne točke v vertikalni legi instrumenta GNSS in nato instrument postopoma nagibali v različnih smereh. Koti nagiba so znašali vse do 40°. Med togo grezilo in anteno GNSS smo namestili 360° prizmo, na katero smo med vsako določitvijo položaja vizirali s tremi, enakomerno razporejenimi tahimetri. Na ta način smo se skušali izogniti čim več pogreškom terestričnih meritev ter določili tri neodvisne meritve točke nagiba. Za množico točk, ki smo jih določili z različnimi nagibi, smo iz terestričnih meritev izračunali kot nagiba in azimut oziroma usmerjenost instrumenta pri posamezni določitvi položaja. Cilj naloge je bil preveriti, kako dobro Javad Triumph-LSA še lahko določa položaj, če antena GNSS ni v vertikalni legi. Ugotovili smo, da poleg nagiba instrumenta v vertikalni smeri na kakovost določitve položaja vpliva tudi smer nagiba (azimut). Pri večjih kotih nagiba se koordinate točk, določenih pri istem nagibu in različnem azimutu, razlikujejo tudi do 7 cm.S. Podpečan]20192019-09-21 07:15:29Diplomsko delo/naloga110957sl