Zasnova robotske hidravlične rokeČretnik, Matjaž (Avtor) Majdič, Franc (Mentor) hidravlične rokekrmilne palicemerilni sistemirobotizacijaprogramiranjekrmiljenjeZ zaključno nalogo smo želeli doseči nadgradnjo obstoječe hidravlične roke v robotsko hidravlično. Robotizacija bi omogočala transport poljubnega predmeta z ene lokacije na drugo v sferičnem koordinatnem sistemu. Ker trg ponuja čedalje bolj kompaktne in večnamenske krmilnike, smo se odločili, da za krmiljenje uporabimo krmilno palico, ki že ima vgrajen krmilnik. S pomočjo merilnega sistema za zasuk, nameščenega na vrtiščih posameznih krakov, in z merilnikom pomika smo določili natančnost samodejnega pomika. Izkaže se, da smo dosegli zadovoljivo natančnost.[M. Čretnik]20192019-09-12 12:03:24Zaključna naloga110181sl