Matematično modeliranje hidravličnih sistemovVALADŽIJA, ALEKSANDAR (Avtor) Atanasijević-Kunc, Maja (Mentor) teoretično modeliranjeeksperimentalno modeliranjekombinirano modeliranje simulacijauporabniški grafični vmesnikMATLABV okviru diplomske naloge smo prikazali razvoj matematičnih modelov hidravličnih sistemov različne strukture. Pri tem smo uporabili kombiniran pristop k modeliranju, saj smo pri gradnji modelov izvajali tudi meritve, ki so potekale na realnem sistemu, točneje na pilotni napravi AMIRA DTS 200. Delo je organizirano na naslednji način. V prvem poglavju smo opisali motivacijo za izdelavo pričujoče naloge, predstavili pa smo tudi osnovne načine modeliranja. Poglavja 2 do 6 opisujejo pet različno definiranih problemov modeliranja hidravličnih sistemov, ki se razlikujejo po redu in številu vhodnih, oziroma izhodnih signalov. V drugem poglavju smo predstavili v zaporedju značilnih korakov načrtovanja matematično modeliranje hidravličnega sistema prvega reda. Rezultata modeliranja sta pravzaprav dva, nelinearni in linearizirani model, ki dobro opisuje delovanje sistema v bližini izbranih delovnih pogojev. V naslednjih poglavjih opisujemo izvedene meritve in razvoje nelinearnih modelov za univariabilni sistem drugega in tretjega reda ter za multivariabilni sistem tretjega reda. Pri modeliranju teh sistemov linearizacije nismo izvajali. Vse razvite modele in izvedene meritve je mogoče na uporabniško prijazen način opazovati s pomočjo razvitega grafičnega vmesnika, prav tako pa le-ta zaradi svoje preglednosti omogoča tudi enostavno nadaljevanje dela in sicer tako v kontekstu modeliranja, kot načrtovanja vodenja.20192019-09-11 14:15:05Diplomsko delo/naloga110056sl