Izdelava sistema za avtomatsko vodenje teleskopaKaštigar, Žan (Avtor) Logar, Vito (Mentor) fotografijaastrofotografijaavtomatsko sledenjeteleskopmontažaArduino Nanoavtomatizacijasledilna kameraPHD2koračni motorV diplomski nalogi so na začetku predstavljene osnove fotografije, astrofotografija in oprema, ki je za to potrebna. V nadaljevanju se osredotočimo na princip avtomatskega sledenja, ki omogoča astrofotografijo. V osrednjem delu diplomske naloge se z mikrokrmilnikom Arduino Nanom realizira sistem za sledenje na ekvatorialni montaži teleskopa. Predstavljene so posamezne strojne in programske komponente sistema, ki omogočajo pravilno delovanje sistema. Mogoča sta dva načina pomika, ročni z daljincem in avtomatski, za katerega skrbi računalnik s sledilnim programom PHD2. Slednji deluje s pomočjo sledilne kamere in dveh koračnih motorjev, ki lahko pomikata teleskop po dveh prostorskih stopnjah. Ročni način omogoča poljuben pomik teleskopa, z višjo hitrostjo in brez tresljajev, ki so prisotni ob fizičnih premikih teleskopa. V zaključnem delu so predstavljeni rezultati samega sistema in možnosti nadgraditev.20192019-09-11 13:50:08Diplomsko delo/naloga110053sl