Razvoj krmilnika za simulirano avtonomno vozilo na osnovi kamere in lidarjaLikar, Žiga (Avtor) Vrabič, Rok (Mentor) avtonomna vozilastrojni vidlidarsimulatorji robotikeklasifikacijasegmentacijaV sklopu naloge je obravnavan problem krmilnika avtonomnega vozila v simuliranem okolju. Na vozilu je namešcena kamera, s katero zajemamo slike okolice vozila, ki jih obdelamo s pomočjo strojnega vida. Na ta način lahko krmilnik regulira položaj vozila, da ta sledi vozišču. Na podoben način je implementirano tudi ustavljanje vozila na semaforju. Na vozilu je nameščen tudi lidar sistem, ki nam posreduje podatke o okolici vozila. Te podatke obdelamo, da zaznamo ovire na vozišču in se jim izognemo. Problem je rešen v simuliranem okolju WeBots s pomočjo programskega jezika C.[Ž. Likar]20192019-09-09 07:15:05Zaključna naloga109817sl